在民用无人驾驶航空器运营领域，《民用无人驾驶航空器运营合格证》对运行种类分为留空飞行、航线飞行和其他飞行。这些分类对应着不同的飞行模式。

留空飞行通常指在本场起降航路飞行（A 点起飞 A 点降落），用于载人旅游观光和飞行体验，如在起降点上空附近的盘旋、徘徊、往返等都属于此列 。首批获得载人类民用无人驾驶航空器运营合格证的企业，便是基于这种留空飞行方式开展空中游览等商业运营，其限定在特定区域，像广州市黄埔区穗港码头内、合肥市骆岗公园内经审定和现场验证过的航线运行，且在视距内人口稀少环境，垂直高度 120 米以下的非管控空域隔离飞行 。

航线飞行则是从 A 点至 B 点的运输飞行模式 。与留空飞行相比，它涉及更

具明确起始与终点的长距离飞行，对飞行规划、空域协调以及安全保障要求更高。例如，若开展城市间的物流运输无人机航线飞行，需提前规划好航线，获得相关空域使用许可，并确保飞行器具备在复杂环境下持续飞行至目的地的能力 。

其他飞行涵盖了除留空飞行和航线飞行外的多种特殊飞行模式 。这可能包括一些特定任务飞行，如航空测绘、应急救援勘察等。这些飞行往往有特殊的作业要求，如航空测绘需按照预定的测绘区域和精度要求进行飞行，无人机要在特定高度、速度下保持稳定飞行，以获取准确的测绘数据 。

不同飞行模式在法规遵循、技术要求、空域使用等方面都存在差异，运营者必须严格按照运营合格证规定的运行种类开展飞行活动，以保障飞行安全与有序运行。