首先，我们需要明确“公证”和“认证”是两个不同但紧密相连的环节。公证是由公证处对您的身份证真实性及您本人的意思表示进行证明；而认证则是在公证书办好后，由外事办公室等机构对公证处的印章和签字进行确认，以便该公证书能在国外被认可。因此，您的问题需要从这两个步骤分别来看。

对于公证环节，原则上是要求本人到场的。

这是因为公证处的核心职责是核实事实、证明身份与意愿的真实性。工作人员需要当面核实您的身份信息，比对您本人与身份证上的照片是否一致，并需要您本人在公证笔录、申请表等文件上亲笔签名，以确保整个公证程序的严谨性和合法性。

因此，在绝大多数情况下，办理身份证公证时，本人亲自前往公证处是必要且必须的。

当然，也存在一些特殊情况。如果您因年老体弱、行动不便或在国外等无法亲自前往，一些公证处可能允许委托直系亲属代办。但这通常要求极为严格，您需要提供充分的证明材料并出具经过严格验证的授权委托书，具体政策需提前与您选定的公证处详细沟通确认。

而对于认证环节，则通常不需要本人到场。

认证流程主要是对公文文书上的印章和签字进行形式上的确认，不涉及对文书内容的实质性审查。因此，这是一个纯粹的文书流转过程。您或您的代办人只需将已经由公证处出具并封装好的公证书，提交给相应的外事办公室或签证申请中心即可，完全可以由他人代为递交材料和取回文件

综上所述，办理身份证的涉外公证时，本人到场是普遍要求且强烈建议的，这是为了确保公证的有效性和合法性。而在其后的认证阶段，则无需本人亲自办理。

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